Sonar-based pose tracking of indoor mobile robots

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01000606173/Details
Matična publikacija: Automatika (Zagreb)
45 (2004[i.e. 2005]), 3/4 ; str. 145-154
Glavni autor: Ivanjko, Edouard (-)
Ostali autori: Petrović, Ivan, inženjer elektrotehnike, 1961- (-), Vašak, Mario
Vrsta građe: Članak
Jezik: eng
Predmet:
LEADER 01109caa a2200313 ir4500
001 NSK01000606173
003 HR-ZaNSK
005 20070102125354.0
008 060531s2005 ci ||| ||eng
035 |9 (HR-ZaNSK)607293 
035 |9 (HR-ZaNSK)460531119 
035 |a (HR-ZaNSK)000606173 
040 |a HR-ZaNSK  |b hrv  |c HR-ZaNSK  |e ppiak 
041 0 |a eng  |b hrv 
045 |a d2004------ 
080 |a 004.896:681.586.4 
100 1 |a Ivanjko, Edouard 
245 1 0 |a Sonar-based pose tracking of indoor mobile robots /  |c Edouard Ivanjko, Ivan Petrović, Mario Vašak. 
300 |b Ilustr. 
500 |a 12. IEEE mediteranska elektrotehnička konferencija MELECON, Dubrovnik, 12.-15.5.2004. 
504 |a Bibliografija: 13 jed 
504 |a Sažetak 
650 7 |a Roboti  |x Kretanje  |x Lokalizacija  |2 nskps 
700 1 |a Petrović, Ivan,  |c inženjer elektrotehnike,  |d 1961- 
700 1 |a Vašak, Mario 
773 0 |t Automatika (Zagreb)  |x 0005-1144  |g 45 (2004[i.e. 2005]), 3/4 ; str. 145-154  |w nsk.(HR-ZaNSK)000004785 
981 |p CRO  |z B03/05 
998 |a trio0605  |a radp0606 
886 0 |2 unimarc  |b 00794iaa2 2200229 450