Autonomous mobile robots localization in large indoor environments by using ultrasound range sensors

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01000618502/Details
Glavni autor: Banjanović-Mehmedović, Lejla (-)
Vrsta građe: Knjiga
Jezik: eng
Impresum: Zagreb : L. Banjanović-Mehmedović, 2006.
Predmet:
LEADER 01568cam a2200361 i 4500
001 NSK01000618502
003 HR-ZaNSK
005 20111108122118.0
008 061025s2006 ci a m 000 0 eng
035 |9 (HR-ZaNSK)619692 
035 |9 (HR-ZaNSK)301025026 
035 |a (HR-ZaNSK)000618502 
040 |a HR-ZaNSK  |b hrv  |c HR-ZaNSK  |e ppiak 
041 0 |a eng  |b hrv 
044 |a ci  |c hr 
080 |a 621.3:681.586.4  |2 MRF 1998. 
080 |a 681.586.4:004  |2 MRF 1998. 
080 |a 004.89:681.586  |2 MRF 1998. 
080 |a (043.3)  |2 MRF 1998. 
100 1 |a Banjanović-Mehmedović, Lejla 
245 1 0 |a Autonomous mobile robots localization in large indoor environments by using ultrasound range sensors :  |b doctoral thesis = Lokalizacija autonomnih mobilnih robota u velikim unutarnjim prostorima primjenom ultrazvučnih senzora udaljenosti : doktorska disertacija /  |c Lejla Banjanović-Mehmedović. 
260 |a Zagreb :  |b L. Banjanović-Mehmedović,  |c 2006.  |e ([s. l. :  |f s. n.]) 
300 |a 197 listova :  |b ilustr. (djelomice u bojama), graf. prikazi u bojama ;  |c 30 cm. 
500 |a Na vrhu nasl. str.: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing = Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva 
502 |a Fak. elektr. i rač., Zagreb, 2006 
504 |a Bibliografija: listovi 179-188 
504 |a Sažetak 
650 7 |a Roboti  |x Kretanje  |x Lokalizacija  |2 nskps 
981 |p CRO  |r HRB2006 
998 |n DCD  |c mzoo111108 
852 4 |j DCD-ZG-233/06 
876 |e DCD  |a 233/2006 
886 0 |2 unimarc  |b 01127iam0 2200241 450