Towards safe vehicle navigation in dynamic urban scenarios
Ovaj članak opisuje ciljno orijentirani dio navigacijske arhitekture za sigurnu navigaciju vozilima u dinamičkim urbanim sredinama. Sastoji se od dva važna modula, koji su hierarhijski povezani: (a) Planer puta koji je odgovoran za pronalaženje valjane globalne rute prema zadanom cilju – ta ruta se...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01000732823 |
|---|---|
| Matična publikacija: |
Automatika (Zagreb) 50 (2009), 3/4 ; str. 184-194 |
| Glavni autor: | Maček, Kristijan (-) |
| Ostali autori: | Vasquez, Dizan (-), Fraichard, Thierry, Siegwart, Roland |
| Vrsta građe: | Članak |
| Jezik: | eng |
| Predmet: | |
| Online pristup: |
AUTOMATIKA: časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije |
Održavanje sustava u tijeku
Sustav je trenutačno nedostupan zbog održavanja.
Zapisi o posjedovanju i primjercima trenutačno nisu dostupni. Za više informacija kontaktirajte osoblje knjižnice ili pošaljite upit administratoru: