Fusing time-of-flight cameras and inertial measurement units for ego-motion estimation

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01000832457/Details
Matična publikacija: Automatika (Zagreb)
52 (2011), 3 ; str. 189-198
Glavni autor: Droeschel, David (-)
Ostali autori: May, Stefan (-), Holz, Dirk, Behnke, Sven
Vrsta građe: Članak
Jezik: eng
Predmet:
Online pristup: Elektronička verzija članka
LEADER 01062caa a2200325 i 4500
001 NSK01000832457
003 HR-ZaNSK
005 20131227102000.0
007 ta
008 130211s2011 ci | |||| ||eng
035 |a (HR-ZaNSK)000832457 
040 |a HR-ZaNSK  |b hrv  |c HR-ZaNSK  |e ppiak 
041 0 |a eng  |b hrv 
042 |a croatica 
044 |a ci  |c hr 
080 |a 67/68  |2 MRF 1998. 
080 |a 004  |2 MRF 1998. 
100 1 |a Droeschel, David 
245 1 0 |a Fusing time-of-flight cameras and inertial measurement units for ego-motion estimation /  |c David Droeschel, Stefan May, Dirk Holz, Sven Behnke. 
300 |b Ilustr. 
504 |a Bibliografija: 23 jed. 
504 |a Sažetak 
653 0 |a ToF kamera  |a Mobilni roboti  |a Senzori  |a Algoritmi 
700 1 |a May, Stefan 
700 1 |a Holz, Dirk 
700 1 |a Behnke, Sven 
773 0 |t Automatika (Zagreb)  |x 0005-1144  |g 52 (2011), 3 ; str. 189-198 
981 |b B11/11  |p CRO 
998 |a rpeo130211 
856 4 2 |u http://hrcak.srce.hr/index.php?show=clanak&id_clanak_jezik=112981  |y Elektronička verzija članka