A study on the FPGA implementation of the bilateral control algorithm towards haptic teleoperation
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01000885529/Details |
|---|---|
| Matična publikacija: |
Automatika (Zagreb) 54 (2013), 1 ; str. 49-61 |
| Glavni autor: | Franc, Marko (-) |
| Ostali autori: | Hace, Aleš (-) |
| Vrsta građe: | Članak |
| Jezik: | eng |
| Predmet: | |
| Online pristup: |
Elektronička verzija članka |
| LEADER | 01033naa a2200301 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | NSK01000885529 | ||
| 003 | HR-ZaNSK | ||
| 005 | 20140911084522.0 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 140909s2013 ci | |0|| ||eng | ||
| 035 | |a (HR-ZaNSK)000885529 | ||
| 040 | |a HR-ZaNSK |b hrv |c HR-ZaNSK |e ppiak | ||
| 041 | 0 | |a eng |b hrv | |
| 042 | |a croatica | ||
| 044 | |a ci |c hr | ||
| 080 | |a 004 |2 MRF 2011. | ||
| 080 | |a 67/68 |2 MRF 2011. | ||
| 100 | 1 | |a Franc, Marko | |
| 245 | 1 | 2 | |a A study on the FPGA implementation of the bilateral control algorithm towards haptic teleoperation / |c Marko Franc, Aleš Hace. |
| 300 | |b Ilustr. | ||
| 504 | |a Bibliografija: 25 jed. | ||
| 504 | |a Sažetak | ||
| 653 | 0 | |a Bilateralni algoritmi |a Haptička teleoperacija |a FPGA sklopovi |a Digitalni programabilni sklopovi | |
| 700 | 1 | |a Hace, Aleš | |
| 773 | 0 | |t Automatika (Zagreb) |x 0005-1144 |g 54 (2013), 1 ; str. 49-61 | |
| 981 | |b B06/13 |p CRO | ||
| 998 | |a rpeo140909 | ||
| 856 | 4 | 2 | |u http://hrcak.srce.hr/index.php?show=clanak&id_clanak_jezik=147623 |y Elektronička verzija članka |