Compliance analysis of an articulated machining robot

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01000898888/Details
Matična publikacija: Strojarstvo
54 (2012), 3 ; str. 229-235
Glavni autor: Slavković, Nikola (-)
Ostali autori: Živanović, Saša (-), Milutinović, Dragan, Glavonjić, Miloš
Vrsta građe: Članak
Jezik: eng
Predmet:
Online pristup: Elektronička verzija članka
LEADER 01229naa a2200337 i 4500
001 NSK01000898888
003 HR-ZaNSK
005 20150323140647.0
007 ta
008 150212s2012 ci | |1|| ||eng
035 |a (HR-ZaNSK)000898888 
040 |a HR-ZaNSK  |b hrv  |c HR-ZaNSK  |e ppiak 
041 0 |a eng  |b hrv 
042 |a croatica 
044 |a ci  |c hr 
080 1 |a 621  |2 MRF 2011. 
080 1 |a 51  |2 MRF 2011. 
100 1 |a Slavković, Nikola 
245 1 0 |a Compliance analysis of an articulated machining robot /  |c Nikola Slavković, Saša Živanović, Dragan Milutinović and Miloš Glavonjić. 
300 |b Ilustr. 
500 |a 34. Međunarodna konferencija proizvodnog strojarstva (ICPE), Niš, 28.-30.9.2011. 
504 |a Bibliografija: 14 jed. 
504 |a Sažetak 
653 0 |a Industrijski roboti  |a Kartezijev prostor  |a Euklidski prostor  |a Zglobna konfiguracija  |a Matrica popustljivosti 
700 1 |a Živanović, Saša 
700 1 |a Milutinović, Dragan 
700 1 |a Glavonjić, Miloš 
773 0 |t Strojarstvo  |x 0562-1887  |g 54 (2012), 3 ; str. 229-235 
981 |b B11/12  |p CRO 
998 |a rpeo150212 
856 4 2 |u http://hrcak.srce.hr/index.php?show=clanak&id_clanak_jezik=137838  |y Elektronička verzija članka