|
|
|
|
| LEADER |
01218naa a2200337 i 4500 |
| 001 |
NSK01000899188 |
| 003 |
HR-ZaNSK |
| 005 |
20161208143638.0 |
| 007 |
ta |
| 008 |
150216s2012 ci | |0|| ||eng |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaNSK)000899188
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaNSK
|b hrv
|c HR-ZaNSK
|e ppiak
|
| 041 |
0 |
|
|a eng
|b hrv
|
| 042 |
|
|
|a croatica
|
| 044 |
|
|
|a ci
|c hr
|
| 080 |
1 |
|
|a 621
|2 MRF 2011.
|
| 080 |
1 |
|
|a 004
|2 MRF 2011.
|
| 100 |
1 |
|
|a Žilić, Tihomir
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Performance comparison of different control algorithms for robot manipulators /
|c Tihomir Žilić, Josip Kasać, Mario Essert, Branko Novaković and Željko Šitum.
|
| 300 |
|
|
|b Ilustr.
|
| 504 |
|
|
|a Bibliografija: 15 jed.
|
| 504 |
|
|
|a Sažetak
|
| 653 |
|
0 |
|a Adaptivno upravljanje
|a Algoritam upravljanja
|a Neizrazito upravljanje
|a PID regulatori
|a Neuronske mreže
|a Robotski manipulator
|
| 700 |
1 |
|
|a Kasać, Josip
|
| 700 |
1 |
|
|a Essert, Mario
|
| 700 |
1 |
|
|a Novaković, Branko,
|c inženjer strojarstva
|
| 700 |
1 |
|
|a Šitum, Željko
|
| 773 |
0 |
|
|t Strojarstvo
|x 0562-1887
|g 54 (2012), 5 ; str. 399-407
|
| 981 |
|
|
|b B11/12
|p CRO
|
| 998 |
|
|
|a rpeo150216
|
| 856 |
4 |
2 |
|u http://hrcak.srce.hr/index.php?show=clanak&id_clanak_jezik=144255
|y Elektronička verzija članka
|