Koordinirano upravljanje više mobilnih robota s kinematičkim i dinamičkim ograničenjima

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01000934514/Details
Ostali autori: Petrinić, Toni (Dissertant), Petrović, Ivan, inženjer elektrotehnike, 1961- (Thesis advisor)
Vrsta građe: Knjiga
Jezik: hrv
Impresum: Zagreb, 2016.
Predmet:
LEADER 01431nam a2200325 i 4500
001 NSK01000934514
003 HR-ZaNSK
005 20190121130114.0
007 ta
008 160523s2016 ci ad m 000 0dhrv
035 |a (HR-ZaNSK)000934514 
040 |a HR-ZaNSK  |b hrv  |c HR-ZaNSK  |e ppiak 
041 0 |a hrv  |b eng 
042 |a croatica 
080 1 |a 007.52  |2 2011 
080 1 |a 519.7  |2 2011 
080 1 |a (043)  |2 2011 
100 1 |a Petrinić, Toni  |4 dis 
245 1 0 |a Koordinirano upravljanje više mobilnih robota s kinematičkim i dinamičkim ograničenjima :  |b doktorski rad = Coordinated control of multiple mobile robots with kinematic and dynamic constraints : doctoral thesis /  |c Toni Petrinić ; mentor, supervisor Ivan Petrović. 
246 3 1 |a Coordinated control of multiple mobile robots with kinematic and dynamic constraints 
260 |a Zagreb,  |c 2016. 
300 |a II, 134 lista :  |b ilustr. u bojama, graf. prikazi (djelomice u bojama) ;  |c 30 cm. 
502 |a Doktorska disertacija--Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. 
504 |a Bibliografija: listovi 118-129, 132-133. 
504 |a Summary. 
650 7 |a Mobilni roboti  |v Disertacije  |2 nskps 
650 7 |a Nadzor kretanja  |x Matematički modeli  |v Disertacije  |2 nskps 
700 1 |a Petrović, Ivan,  |c inženjer elektrotehnike,  |d 1961-  |4 ths 
710 2 |a Fakultet elektrotehnike i računarstva (Zagreb)  |4 dgg 
998 |m vsik1605  |c mzoo1812