Open solution for humanoid attitude estimation through sensory integration and extended Kalman filtering

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01000971548/Details
Matična publikacija: Automatika (Zagreb)
56 (2015), 1 ; str. 9-20
Glavni autor: Pierro, Paolo (-)
Ostali autori: Monje, Concepción Alicia (-), Mansard, Nicolas, Soueres, Philippe, Balaguer, Carlos
Vrsta građe: Članak
Jezik: eng
Predmet:
Online pristup: Elektronička verzija članka
LEADER 01187naa a2200337 i 4500
001 NSK01000971548
003 HR-ZaNSK
005 20170905093406.0
007 ta
008 170905s2015 ci | |0|| ||eng
035 |a (HR-ZaNSK)000971548 
040 |a HR-ZaNSK  |b hrv  |c HR-ZaNSK  |e ppiak 
041 0 |a eng  |b hrv 
042 |a croatica 
044 |a ci  |c hr 
080 1 |a 007  |2 MRF 2011. 
080 1 |a 67/68  |2 MRF 2011. 
100 1 |a Pierro, Paolo 
245 1 0 |a Open solution for humanoid attitude estimation through sensory integration and extended Kalman filtering /  |c Paolo Pierro, Concepción A. [Alicia] Monje, Nicolas Mansard, Philippe Soueres, Carlos Balaguer. 
300 |b Ilustr. 
504 |a Bibliografija: 22 jed. 
504 |a Sažetak 
653 0 |a Robot  |a Estimator položaja  |a Kalmanov filtar  |a Akceleracija  |a Kinematički model 
700 1 |a Monje, Concepción Alicia 
700 1 |a Mansard, Nicolas 
700 1 |a Soueres, Philippe 
700 1 |a Balaguer, Carlos 
773 0 |t Automatika (Zagreb)  |x 0005-1144  |g 56 (2015), 1 ; str. 9-20  |w nsk.(HR-ZaNSK)000004785 
981 |b B04/15 
998 |a rpeo1709 
856 4 1 |u http://hrcak.srce.hr/139720  |y Elektronička verzija članka