Robot localization and path planning based on potential field for map building in static environments

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01000984351/Details
Matična publikacija: Engineering review (Technical Faculty University of Rijeka)
35 (2015), 2 ; str. 171-178
Glavni autori: Yi, Yingmin (Author), Wang, Zhimin
Vrsta građe: Članak
Jezik: eng
Predmet:
Online pristup: Elektronička verzija članka
LEADER 01005naa a2200277 i 4500
001 NSK01000984351
003 HR-ZaNSK
005 20180123110252.0
007 ta
008 180123s2015 ci | |0|| ||eng
035 |a (HR-ZaNSK)000984351 
040 |a HR-ZaNSK  |b hrv  |c HR-ZaNSK  |e ppiak 
042 |a croatica 
044 |a ci  |c hr 
080 1 |a 51  |2 2011 
080 1 |a 67/68  |2 2011 
100 1 |a Yi, Yingmin  |4 aut 
245 1 0 |a Robot localization and path planning based on potential field for map building in static environments /  |c Y. [Yingmin] Yi, Z. [Zhimin] Wang. 
300 |b Ilustr. 
504 |a Bibliografija: 19 jed. 
653 0 |a Potencijalno polje  |a Lokalizacija  |a Planiranje putanje  |a Algoritam upravljanja  |a Robot 
700 1 |a Wang, Zhimin  |4 aut 
773 0 |t Engineering review (Technical Faculty University of Rijeka)  |x 1330-9587  |g 35 (2015), 2 ; str. 171-178  |w nsk.(HR-ZaNSK)000166773 
981 |b B07/15 
998 |a rpeo1801 
856 4 1 |u https://hrcak.srce.hr/139387  |y Elektronička verzija članka