Comparison of robot trajectory tracking efficiency using various nonlinear control methods

The Denavit-Hartenberg algorithm and the Lagrange-Euler method are used to derive realistic kinematics and dynamic models of a three-axis electric driven articulated planar robot with viscous, dynamic and static frictions. These robot models are further used for testing the following presented nonli...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01001028492
Matična publikacija: Zbornik Veleučilišta u Rijeci (Online)
6 (2018), 1 ; str. 299-213
Glavni autori: Krajči, Vesna (Author), Krajči, Igor
Vrsta građe: e-članak
Jezik: eng
Predmet:
Online pristup: https://doi.org/10.31784/zvr.6.1.20
Hrčak

Održavanje sustava u tijeku

Sustav je trenutačno nedostupan zbog održavanja.

Zapisi o posjedovanju i primjercima trenutačno nisu dostupni. Za više informacija kontaktirajte osoblje knjižnice ili pošaljite upit administratoru:

informacijski.centar@nsk.hr

Internet

https://doi.org/10.31784/zvr.6.1.20
Hrčak