Comparison of robot trajectory tracking efficiency using various nonlinear control methods
The Denavit-Hartenberg algorithm and the Lagrange-Euler method are used to derive realistic kinematics and dynamic models of a three-axis electric driven articulated planar robot with viscous, dynamic and static frictions. These robot models are further used for testing the following presented nonli...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01001028492 |
|---|---|
| Matična publikacija: |
Zbornik Veleučilišta u Rijeci (Online) 6 (2018), 1 ; str. 299-213 |
| Glavni autori: | Krajči, Vesna (Author), Krajči, Igor |
| Vrsta građe: | e-članak |
| Jezik: | eng |
| Predmet: | |
| Online pristup: |
https://doi.org/10.31784/zvr.6.1.20 Hrčak |
Održavanje sustava u tijeku
Sustav je trenutačno nedostupan zbog održavanja.
Zapisi o posjedovanju i primjercima trenutačno nisu dostupni. Za više informacija kontaktirajte osoblje knjižnice ili pošaljite upit administratoru:
Internet
https://doi.org/10.31784/zvr.6.1.20Hrčak