Intelligent control method of a 6-DOF parallel robot used for rehabilitation treatment in lower limbs

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01001049500/Details
Matična publikacija: Automatika (Zagreb)
57 (2016), 2 ; str. 466-476
Glavni autori: Azar, Wahab Amini (Author), Akbarimajd, Adel, Parvari, Esmaeil
Vrsta građe: Članak
Jezik: eng
Predmet:
Online pristup: Elektronička verzija članka
LEADER 01098naa a2200313 i 4500
001 NSK01001049500
003 HR-ZaNSK
005 20191211083530.0
007 ta
008 191211s2016 ci | |0|| ||eng
035 |a (HR-ZaNSK)001049500 
040 |a HR-ZaNSK  |b hrv  |c HR-ZaNSK  |e ppiak 
041 0 |a eng  |b hrv 
042 |a croatica 
044 |a ci  |c hr 
080 1 |a 004  |2 2011 
080 1 |a 615  |2 2011 
100 1 |a Azar, Wahab Amini  |4 aut 
245 1 0 |a Intelligent control method of a 6-DOF parallel robot used for rehabilitation treatment in lower limbs /  |c Wahab Amini Azar, Adel Akbarimajd, Esmaeil Parvari. 
300 |b Ilustr. 
504 |a Bibliografija: 27 jed. 
504 |a Sažetak. 
653 0 |a Roboti  |a Upravljanje robotom  |a Genetski algoritam  |a Rehabilitacijska medicina  |a Inteligentno upravljanje 
700 1 |a Akbarimajd, Adel  |4 aut 
700 1 |a Parvari, Esmaeil  |4 aut 
773 0 |t Automatika (Zagreb)  |x 0005-1144  |g 57 (2016), 2 ; str. 466-476  |w nsk.(HR-ZaNSK)000004785 
981 |b B11/16 
998 |b rpeo1912 
856 4 1 |u https://hrcak.srce.hr/179441  |y Elektronička verzija članka