Observer-based integral sliding mode approach for bilateral teleoperation with unknown time delay

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01001050981/Details
Matična publikacija: Automatika (Zagreb)
57 (2016), 3 ; str. 749-760
Glavni autori: Gonzalez, Nicolas (Author), Salas-Peña, Oscar, León-Morales, Jesús de, Rosales, Sergio, Parra-Vega, Vicente
Vrsta građe: Članak
Jezik: eng
Predmet:
Online pristup: Elektronička verzija članka
LEADER 01201naa a2200337 i 4500
001 NSK01001050981
003 HR-ZaNSK
005 20191230090506.0
007 ta
008 191230s2016 ci | |0|| ||eng
035 |a (HR-ZaNSK)001050981 
040 |a HR-ZaNSK  |b hrv  |c HR-ZaNSK  |e ppiak 
041 0 |a eng  |b hrv 
042 |a croatica 
044 |a ci  |c hr 
080 1 |a 51  |2 2011 
080 1 |a 621  |2 2011 
100 1 |a Gonzalez, Nicolas  |4 aut 
245 1 0 |a Observer-based integral sliding mode approach for bilateral teleoperation with unknown time delay /  |c Nicolas Gonzalez, Oscar Salas-Peña, Jesus de Leon-Morales, Sergio Rosales, Vicente Parra-Vega. 
300 |b Ilustr. 
504 |a Bibliografija: 21 jed. 
504 |a Sažetak. 
653 0 |a Teleoperacija  |a Roboti  |a Integralno upravljanje  |a Klizni režim rada  |a Opserveri 
700 1 |a Salas-Peña, Oscar  |4 aut 
700 1 |a León-Morales, Jesús de  |4 aut 
700 1 |a Rosales, Sergio  |4 aut 
700 1 |a Parra-Vega, Vicente  |4 aut 
773 0 |t Automatika (Zagreb)  |x 0005-1144  |g 57 (2016), 3 ; str. 749-760  |w nsk.(HR-ZaNSK)000004785 
981 |b B11/16 
998 |b rpeo1912 
856 4 1 |u https://hrcak.srce.hr/180710  |y Elektronička verzija članka