Modelling and simulation of the drivetrain of an omnidirectional mobile robot
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01001052929/TOC |
|---|---|
| Matična publikacija: |
Automatika (Zagreb) 58 (2017), 2 ; str. 232-243 |
| Glavni autori: | Raj, Levente (Author), Czmerk, András |
| Vrsta građe: | Članak |
| Jezik: | eng |
| Predmet: | |
| Online pristup: |
Elektronička verzija članka |
Sadržaj:
- Sadrži i: Appendix 1. Nomenclature ; Appendix 2. Description of matrices na str. 243