Povećana sigurnost radnika primjenom kolaborativnih robota u proizvodnim procesima Industrije 4.0

By applying Industry 4.0, modernization of the production processes in industry is achieved. However, the safety of workers must be a priority. Automation of production processes and raising it to a higher level can be achieved by employing collaborative robots working together with workers. The deg...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01001088816/Details
Matična publikacija: Sigurnost (Online)
62 (2020), 1 ; str. 11-18
Glavni autori: Karabegović, Isak (Author), Karabegović, Edina
Vrsta građe: e-članak
Jezik: hrv
Predmet:
Online pristup: https://doi.org/10.31306/s.62.1.5
Hrčak
LEADER 03596naa a22003734i 4500
001 NSK01001088816
003 HR-ZaNSK
005 20210205152734.0
006 m d
007 cr||||||||||||
008 210201s2020 ci a |o |0|| ||hrv
024 7 |2 doi  |a 10.31306/s.62.1.5 
035 |a (HR-ZaNSK)001088816 
040 |a HR-ZaNSK  |b hrv  |c HR-ZaNSK  |e ppiak 
041 0 |a hrv  |b hrv  |b eng 
042 |a croatica 
044 |a ci  |c hr 
080 1 |a 007  |2 2011 
080 1 |a 331  |2 2011 
100 1 |a Karabegović, Isak  |4 aut 
245 1 0 |a Povećana sigurnost radnika primjenom kolaborativnih robota u proizvodnim procesima Industrije 4.0  |h [Elektronička građa] /  |c Isak Karabegović, Edina Karabegović. 
300 |b Ilustr. 
504 |a Bibliografija: 12 jed. 
504 |a Summary ; Sažetak. 
520 |a By applying Industry 4.0, modernization of the production processes in industry is achieved. However, the safety of workers must be a priority. Automation of production processes and raising it to a higher level can be achieved by employing collaborative robots working together with workers. The degree of safety measures guarantees that there are no work injuries. In using collaborative robots we exploit all the advantages that they possess over first-generation industrial robots. They work together with workers, workers work in a safe environment, robots take up less space, they are not physically separated from workers, they are easy to manipulate, they are cheaper, and are suitable for small and medium size companies. We have the possibility of introducing different levels of automation in the production process, i.e. we can partially automate the tasks where complete automation is too complex or not economical. The use of collaborative robots will grow in the future, since the goals of the fourth industrial revolution cannot be achieved without collaborative robots, in other words, without the "smart manufacturing process" or "smart factory". 
520 |a Primjenom Industrije 4.0 moderniziraju se proizvodni procesi u industriji, ali se pri tome mora voditi računa o sigurnosti radnika. Automatizacija proizvodnih procesa i podizanje na višu razinu može se ostvariti primjenom kolaborativnih robota koji rade skupa s radnicima, a što se tiče sigurnosti radnika zajamčena je njihova sigurnost tako da nema ozljeda pri radu. Primjenom kolaborativnih robota koriste se sve prednosti koje oni imaju nad industrijskim robotima prve generacije kao što su: zajedno rade s radnicima, radnici rade u sigurnom okruženju, zauzimaju manje prostora, robote nije porebno ogradama odvajati od radnika, jednostavni su za manipulaciju, jeftiniji su, mogućnost primjene u malim i srednjim kompanijama, moguće raznerazine automatizacije u proizvodnom procesu, pri čemu se zadatci mogu djelomično automatizirati u onim slučajevima kada je potpuna automatizacija suviše kompleksna ili nije ekonomična. Trend primjene kolaborativnih robota u budućnosti će imati rastući karakter, jer ciljeve četvrte industrijske revolucije nije moguće postići bez kolaborativnih robota, drugim riječima doći će do “pametnih proizvodnih procesa” odnosno “pametnih tvornica”. 
653 0 |a Sigurnost radnika  |a Industrija 4.0  |a Roboti  |a Proizvodni proces 
700 1 |a Karabegović, Edina  |4 aut 
773 0 |t Sigurnost (Online)  |x 1848-6347  |g 62 (2020), 1 ; str. 11-18  |w nsk.(HR-ZaNSK)000819061 
981 |b Be2020  |b B02/20 
998 |b tino2102 
856 4 0 |u https://doi.org/10.31306/s.62.1.5 
856 4 0 |u https://hrcak.srce.hr/236607  |y Hrčak 
856 4 1 |y Digitalna.nsk.hr