Design of NMPC-based framework for mobile robot motion in unstructured environments

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01001103341/Details
Matična publikacija: Proceedings Elmar ..
60 (2018) ; str. 183-186
Glavni autori: Kasić, Anel (Author), Velagić, Jasmin, Osmanović, Adnan
Vrsta građe: Članak
Jezik: eng
Predmet:
LEADER 01005naa a2200289 i 4500
001 NSK01001103341
003 HR-ZaNSK
005 20210607114303.0
007 ta
008 210607s2018 ci | |1|| ||eng
035 |a (HR-ZaNSK)001103341 
040 |a HR-ZaNSK  |b hrv  |c HR-ZaNSK  |e ppiak 
042 |a croatica 
044 |a ci  |c hr 
080 1 |a 67/68  |2 2011 
080 1 |a 51  |2 2011 
100 1 |a Kasić, Anel  |4 aut  |9 HR-ZaNSK 
245 1 0 |a Design of NMPC-based framework for mobile robot motion in unstructured environments /  |c Anel Kasić, Jasmin Velagić, Adnan Osmanović. 
300 |b Ilustr. 
500 |a 60th International Symposium ELMAR-2018, Zadar, 16-19 September, 2018. 
504 |a Bibliografija: 13 jed. 
653 0 |a Mobilni robot  |a Kontrola kretanja  |a Analiza stabilnosti 
700 1 |a Velagić, Jasmin  |4 aut 
700 1 |a Osmanović, Adnan  |4 aut  |9 HR-ZaNSK 
773 0 |t Proceedings Elmar ...  |x 1334-2630  |g 60 (2018) ; str. 183-186  |w nsk.(HR-ZaNSK)000474575 
981 |b B12/18 
998 |b rpeo2106