Ekstrinzično i vremensko umjeravanje heterogenih eksterocepcijskih senzorskih sustava mobilnih robota

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01001116004/Details
Ostali autori: Peršić, Juraj (Dissertant), Petrović, Ivan, inženjer elektrotehnike, 1961- (Thesis advisor)
Vrsta građe: Knjiga
Jezik: eng
Impresum: Zagreb, 2021.
Predmet:
Online pristup: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:186549
LEADER 01526nam a2200349 i 4500
001 NSK01001116004
003 HR-ZaNSK
005 20220419152055.0
007 ta
008 211022s2021 ci ad m 000 0deng
035 |a (HR-ZaNSK)001116004 
040 |a HR-ZaNSK  |b hrv  |c HR-ZaNSK  |e ppiak 
041 0 |a eng  |b hrv 
042 |a croatica 
080 1 |a 621.39  |2 2011 
080 1 |a 004.93  |2 2011 
080 1 |a (043)  |2 2011 
100 1 |a Peršić, Juraj  |4 dis 
245 1 0 |a Ekstrinzično i vremensko umjeravanje heterogenih eksterocepcijskih senzorskih sustava mobilnih robota :  |b doktorski rad /  |c Juraj Peršić ; mentor Ivan Petrović. 
246 1 |i Om. stv. nasl.:  |a Extrinsic and temporal calibration of heterogeneous exteroceptive mobile robot sensor systems 
260 |a Zagreb,  |c 2021. 
300 |a XVI, 121 list :  |b ilustr. (pretežno u bojama), graf. prikazi (pretežno u bojama) ;  |c 31 cm. 
502 |a Doktorska disertacija--Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. 
504 |a Bibliografija: listovi 44-60, [66]-67, [80]-82, [92]-94, [108]-110, [117], 119-120. 
504 |a Sažetak. 
650 7 |a Mobilni roboti  |v Disertacije  |2 nskps 
650 7 |a Senzori  |x Kalibracija  |v Disertacije  |2 nskps 
650 7 |a Percepcija prostora  |x Matematički modeli  |v Disertacije  |2 nskps 
700 1 |a Petrović, Ivan,  |c inženjer elektrotehnike,  |d 1961-  |4 ths 
710 2 |a Fakultet elektrotehnike i računarstva (Zagreb)  |4 dgg 
998 |m kpoo2110  |c mzoo2201 
856 4 1 |u https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:186549