An angular position-based two-stage friction modeling and compensation method for RV transmission system

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01001127431/Details
Matična publikacija: Tehnički vjesnik (Strojarski fakultet)
26 (2019), 6 ; str. 1720-1728
Glavni autori: Qi, Chao (Author), Jiang, Xianliang, Liao, Hongbo, Fan, Dapeng, Zhang, Sheng
Vrsta građe: Članak
Jezik: eng
Predmet:
Online pristup: Elektronička verzija članka
LEADER 01143naa a2200313 i 4500
001 NSK01001127431
003 HR-ZaNSK
005 20220211083842.0
007 ta
008 220211s2019 ci | |0|| ||eng
035 |a (HR-ZaNSK)001127431 
040 |a HR-ZaNSK  |b hrv  |c HR-ZaNSK  |e ppiak 
042 |a croatica 
044 |a ci  |c hr 
080 1 |a 67/68  |2 2011 
080 1 |a 51  |2 2011 
100 1 |a Qi, Chao  |4 aut  |9 HR-ZaNSK 
245 1 3 |a An angular position-based two-stage friction modeling and compensation method for RV transmission system /  |c Chao Qi, Xianliang Jiang, Hongbo Liao, Dapeng Fan, Sheng Zhang. 
300 |b Ilustr. 
504 |a Bibliografija: 19 jed. 
653 0 |a Robotski manipulator  |a Trenje  |a Transmisija  |a Modeliranje 
700 1 |a Jiang, Xianliang  |4 aut  |9 HR-ZaNSK 
700 1 |a Liao, Hongbo  |4 aut  |9 HR-ZaNSK 
700 1 |a Fan, Dapeng  |4 aut  |9 HR-ZaNSK 
700 1 |a Zhang, Sheng  |4 aut  |9 HR-ZaNSK 
773 0 |t Tehnički vjesnik (Strojarski fakultet)  |x 1330-3651  |g 26 (2019), 6 ; str. 1720-1728  |w nsk.(HR-ZaNSK)000084915 
981 |b B11/19 
998 |b rpeo2202 
856 4 1 |u https://hrcak.srce.hr/228521  |y Elektronička verzija članka