|
|
|
|
| LEADER |
01554nam a2200349 i 4500 |
| 001 |
NSK01001136629 |
| 003 |
HR-ZaNSK |
| 005 |
20220525105148.0 |
| 007 |
ta |
| 008 |
220502s2022 ci ad m 000 0deng |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaNSK)001136629
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaNSK
|b hrv
|c HR-ZaNSK
|e ppiak
|
| 041 |
0 |
|
|a eng
|b hrv
|
| 042 |
|
|
|a croatica
|
| 080 |
1 |
|
|a 007.5
|2 2011
|
| 080 |
1 |
|
|a 004.8
|2 2011
|
| 080 |
1 |
|
|a (043)
|2 2011
|
| 100 |
1 |
|
|a Kružić, Stanko
|4 dis
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Artificial intelligence-based methods for interaction force estimation and mediated navigation of a robot manipulator on a mobile base :
|b doctoral thesis /
|c Stanko Kružić ; supervisors Josip Musić, Roman Kamnik.
|
| 260 |
|
|
|a Split,
|c 2022.
|
| 300 |
|
|
|a XIV, 133 str. :
|b ilustr. (pretežno u bojama), graf. prikazi (pretežno u bojama) ;
|c 31 cm.
|
| 502 |
|
|
|a Doktorska disertacija--Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2022.
|
| 504 |
|
|
|a Bibliografija: str. 121-130.
|
| 504 |
|
|
|a Sažetak: Metode umjetne inteligencije za procjenu sila interakcije i medijacijsku navigaciju robotskog manipulatora na mobilnoj platformi.
|
| 650 |
|
7 |
|a Mobilni roboti
|x Upravljanje
|v Disertacije
|2 nskps
|
| 650 |
|
7 |
|a Manipulatori (mehanizam)
|v Disertacije
|2 nskps
|
| 650 |
|
7 |
|a Umjetna inteligencija
|v Disertacije
|2 nskps
|
| 700 |
1 |
|
|a Musić, Josip
|4 ths
|
| 700 |
1 |
|
|a Kamnik, Roman
|4 ths
|
| 710 |
2 |
|
|a Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje (Split)
|4 dgg
|
| 998 |
|
|
|m kpoo2205
|p arui2205
|c mzoo2205
|
| 856 |
4 |
1 |
|u https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:803092
|