Robust multi-robot formations via sliding mode controller and fuzzy compensator

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01001146946/Details
Matična publikacija: Automatika (Zagreb)
57 (2016), 4 ; str. 1007-1019
Glavni autori: Qian, Dianwei (Author), Tong, Shiwen, Xu, Chang
Vrsta građe: Članak
Jezik: eng
Predmet:
Online pristup: Elektronička verzija članka
LEADER 01047naa a2200313 i 4500
001 NSK01001146946
003 HR-ZaNSK
005 20220831114527.0
007 ta
008 220831s2016 ci | |0|| ||eng
035 |a (HR-ZaNSK)001146946 
040 |a HR-ZaNSK  |b hrv  |c HR-ZaNSK  |e ppiak 
041 0 |a eng  |b hrv 
042 |a croatica 
044 |a ci  |c hr 
080 1 |a 51  |2 2011 
080 1 |a 67/68  |2 2011 
100 1 |a Qian, Dianwei  |4 aut 
245 1 0 |a Robust multi-robot formations via sliding mode controller and fuzzy compensator /  |c Dianwei Qian, Shiwen Tong, Chang Xu. 
300 |b Ilustr. 
504 |a Bibliografija: 30 jed. 
504 |a Sažetak. 
653 0 |a Robusnost  |a Robotski sustav  |a Neizraziti regulator  |a Klizni režim rada  |a Matematički model 
700 1 |a Tong, Shiwen  |4 aut 
700 1 |a Xu, Chang  |4 aut  |9 HR-ZaNSK 
773 0 |t Automatika (Zagreb)  |x 0005-1144  |g 57 (2016), 4 ; str. 1007-1019  |w nsk.(HR-ZaNSK)000004785 
981 |b B12/16 
998 |b rpeo2208 
856 4 1 |u https://hrcak.srce.hr/196195  |y Elektronička verzija članka