Admittance control of four-link bionic knee exoskeleton with inertia compensation

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01001165299/Details
Matična publikacija: Tehnički vjesnik (Strojarski fakultet)
27 (2020), 3 ; str. 891-897
Glavni autori: Li, Fei, informatičar (Author), Wang, Qingdong, Xie, Yao, Xie, Hualong
Vrsta građe: Članak
Jezik: eng
Predmet:
Online pristup: Elektronička verzija članka
LEADER 01024naa a2200301 i 4500
001 NSK01001165299
003 HR-ZaNSK
005 20230227121147.0
007 ta
008 230227s2020 ci | |0|| ||eng
035 |a (HR-ZaNSK)001165299 
040 |a HR-ZaNSK  |b hrv  |c HR-ZaNSK  |e ppiak 
042 |a croatica 
044 |a ci  |c hr 
080 1 |a 621  |2 2011 
080 1 |a 615  |2 2011 
100 1 |a Li, Fei,  |c informatičar  |4 aut 
245 1 0 |a Admittance control of four-link bionic knee exoskeleton with inertia compensation /  |c Fei Li, Qingdong Wang, Yao Xie, Hualong Xie. 
300 |b Ilustr. 
504 |a Bibliografija: 28 jed. 
653 0 |a Egzoskeletni robot  |a Bionička noga 
700 1 |a Wang, Qingdong  |4 aut  |9 HR-ZaNSK 
700 1 |a Xie, Yao  |4 aut  |9 HR-ZaNSK 
700 1 |a Xie, Hualong  |4 aut 
773 0 |t Tehnički vjesnik (Strojarski fakultet)  |x 1330-3651  |g 27 (2020), 3 ; str. 891-897  |w nsk.(HR-ZaNSK)000084915 
981 |b B10/20 
998 |b rpeo2302 
856 4 1 |u https://hrcak.srce.hr/239099  |y Elektronička verzija članka