|
|
|
|
| LEADER |
03619nam a2200241uu 4500 |
| 005 |
20190404150623.0 |
| 008 |
s2001 ci a |||||||||| ||hrv|d |
| 035 |
|
|
|a HR-ZaFER 16993
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 041 |
|
|
|a hrv
|
| 080 |
|
|
|a 681.5
|h PRECIZNI MEHANIZMI I INSTRUMENTI
|j AUTOMATSKO UPRAVLJANJE, UPRAVLJAČKI SISTEMI, TEHNIKE, OPREMA. KIBERNETIKA I TEHNOLOGIJA AUTOMAT
|e 681
|9 1864
|
| 080 |
|
|
|a 629.12
|h SAOBRAĆAJNO INŽENJERSTVO
|j PLOVNA PROMETNA SREDSTVA. BRODOVI. MORSKI BRODOVI. RIJEČNI BRODOVI. JEDRENJACI. PAROBRODI
|e 629.1
|9 2666
|
| 100 |
1 |
|
|9 18538
|a Omerdić, Edin
|
| 245 |
|
|
|a Sustavi promjenjive strukture za vođenje plovila po trajektoriji :
|b magistarski rad /
|c Edin Omerdić ; [mentor Zoran Vukić]
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb :
|b E. Omerdić ; Fakultet elektrotehnike i računarstva,
|c 2001.
|
| 300 |
|
|
|a 266 str. :
|b ilustr. ;
|c 30 cm +
|e CD
|
| 504 |
|
|
|a Bibliografija str. 246.
|
| 520 |
|
|
|a U radu je dan pregled metoda za dijagnostiku kvara i sintezu rekonfigurabilnog sustava upravljanja. Također su dane osnove samo-organizirajućih mapa, koje mogu poslužiti kao pouzdan klasifikator kvarova. Prikazana je arhitektura i tehnike učenja adaptivnih mreža. Prikazana je klasa adaptivnih mreža ANFIS,
koja je funkcionalno ekvivalentna neizrazitom sustavu zaključivanja. Opisana je paradigma zvana neuro-neizrazito upravljanje. Detaljno su opisane sljedeće metode sinteze: inverzno učenje, specijalizirano učenje, sinteza samo-organizirajućeg regulatora s povratnim prostiranjem kroz vrijeme i sinteza samo-organizirajućeg regulatora sa "meta" pravilima.
U radu je prikazana sinteza sustava upravljanja promjenjive strukture, otpornog na kvarove, na primjeru vođenja broda Mariner klase po kursu i trajektoriji. Prikazana je metodologija za razvoj sustava vođenja broda po kursu i trajektoriji, koji je otporan na kvarove (kvar u izvršnom organu - aktuatoru, kvar na
senzoru kursa - žirokompasu i kvar na senzoru pozicije broda - GPS) uz prisustvo poremećaja (valovi i morske struje).
Ključne riječi: Adaptivne mreže, ANFIS, detekcija i izolacija kvara, dijagnostika kvara, neuro-neizrazito upravljanje, samo-organizirajuće mape, sustav upravljanja otporan na kvarove,
rekonfigurabilni sustav upravljanja, vođenje broda po kursu i trajektoriji
|
| 520 |
|
|
|a An overview of the methods for fault diagnosis and design of reconfigurable control system is given. Basics of self-organizing maps, which can be used as reliable fault classificator, are given in detail. Architecture and learning procedures of adaptive networks are described. ANFIS, a special class of adaptive
network, which is functionally equivalent to fuzzy inference system, is described. Paradigm neuro-fuzzy control is described. Different design methods (inverse learning, specialised learning, self-organizing controller with back-propagation through time and self-organizing controller with "meta" rules) are given
in detail.
Design of restructurable fault tolerant control system for ship course-keeping and track-keeping is given (Mariner class vessel). Methodology for development of control system for ship course-keeping and track-keeping, which is robust on faults in actuator, gyrocompass and GPS in presence of disturbances (waves and sea currents), is described.
Key words: Adaptive Networks, ANFIS, Fault Detection and Isolation, Fault Diagnosis, Fault Tolerant Control System, Neuro-Fuzzy Control, Self-Organizing Maps, Ship Course-Keeping and Track-Keeping, Reconfigurable Control System.
|
| 700 |
|
|
|4 ths
|9 5585
|a Vukić, Zoran
|
| 942 |
|
|
|c M
|2 udc
|
| 990 |
|
|
|a 16457
|
| 999 |
|
|
|c 15361
|d 15361
|