Integrirani sustav vida za nadzor i vođenje manipulatora za ispitivanje cijevi parogeneratora
U ovom radu predstavljen je sustav robotskog vida za nadzor i vođenje manipulatora za inspekciju cijevi generatora pare u nuklearnim elektranama metodom vrtložnih struja. U jednom inspekcijskom ciklusu potrebno je ispitati po par stotina, pa i tisuća cijevi, te postoji nezanemariva vjerojatnost poja...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:29990 |
|---|---|
| Glavni autor: | Birgmajer, Bruno (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Knjiga |
| Jezik: | hrv |
| Impresum: |
Zagreb :
B. Birgmajer ; Fakultet elektrotehnike i računarstva,
2006.
|