Integrirani sustav vida za nadzor i vođenje manipulatora za ispitivanje cijevi parogeneratora

U ovom radu predstavljen je sustav robotskog vida za nadzor i vođenje manipulatora za inspekciju cijevi generatora pare u nuklearnim elektranama metodom vrtložnih struja. U jednom inspekcijskom ciklusu potrebno je ispitati po par stotina, pa i tisuća cijevi, te postoji nezanemariva vjerojatnost poja...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:29990/Similar
Glavni autor: Birgmajer, Bruno (-)
Ostali autori: Kovačić, Zdenko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Knjiga
Jezik: hrv
Impresum: Zagreb : B. Birgmajer ; Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2006.

APA stil citiranja

Birgmajer, B., & Kovačić, Z. (2006). Integrirani sustav vida za nadzor i vođenje manipulatora za ispitivanje cijevi parogeneratora: Integrirani sustav vida za nadzor i vođenje manipulatora za ispitivanje cijevi parogeneratora : magistarski rad. Zagreb: B. Birgmajer ; Fakultet elektrotehnike i računarstva.

Chicago stil citiranja

Birgmajer, Bruno, and Zdenko Kovačić. Integrirani sustav vida za nadzor i vođenje manipulatora za ispitivanje cijevi parogeneratora: Integrirani sustav vida za nadzor i vođenje manipulatora za ispitivanje cijevi parogeneratora : magistarski rad. Zagreb: B. Birgmajer ; Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2006.

MLA stil citiranja

Birgmajer, Bruno, and Zdenko Kovačić. Integrirani sustav vida za nadzor i vođenje manipulatora za ispitivanje cijevi parogeneratora: Integrirani sustav vida za nadzor i vođenje manipulatora za ispitivanje cijevi parogeneratora : magistarski rad. Zagreb: B. Birgmajer ; Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2006.