Guidance of formations of autonomous underwater vehicles by virtual potential method
SAŽETAK: Disertacija opisuje metodu decentraliziranog koordiniranog upravljanja autonomnim bespilotnim ronilicama zasnovanu na virtualnim potencijalima. Predložena metoda seže kroz više klasičnih upravljačkih razina i postiže nekoliko bitnih ciljeva: (i) stabilno i efikasno navođenje na cilj, (ii) i...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:39362 |
|---|---|
| Glavni autor: | Barišić, Matko (-) |
| Ostali autori: | Vukić, Zoran (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Knjiga |
| Jezik: | eng |
| Impresum: |
Zagreb :
M. Barišić ; Fakultet elektrotehnike i računarstva,
2012.
|