Primjena teorije vijčanog gibanja i vizualne povratne veze u upravljanju hodajućim robotima
Opisan je centralni generator sekvence. Generiranje hoda zasnovano je na sinkroniziranim Hopfovim oscilatorima koji generiraju trajektorije za noge šesteronožnog robotskog hodača. Sinkronizacija i koordinacija vrše se promjenom relativnih faza između oscilatora. Glatki prijelazi među načinima hoda o...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:44794 |
|---|---|
| Glavni autori: | Petric, Frano (-), Rajković, Ivan (Author) |
| Vrsta građe: | Knjiga |
| Jezik: | hrv |
| Impresum: |
Zagreb :
Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva,
2011.
|