Primjena teorije vijčanog gibanja i vizualne povratne veze u upravljanju hodajućim robotima
Opisan je centralni generator sekvence. Generiranje hoda zasnovano je na sinkroniziranim Hopfovim oscilatorima koji generiraju trajektorije za noge šesteronožnog robotskog hodača. Sinkronizacija i koordinacija vrše se promjenom relativnih faza između oscilatora. Glatki prijelazi među načinima hoda o...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:44794/Similar |
|---|---|
| Glavni autori: | Petric, Frano (-), Rajković, Ivan (Author) |
| Vrsta građe: | Knjiga |
| Jezik: | hrv |
| Impresum: |
Zagreb :
Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva,
2011.
|
APA stil citiranja
Petric, F. (2011). Primjena teorije vijčanog gibanja i vizualne povratne veze u upravljanju hodajućim robotima: Primjena teorije vijčanog gibanja i vizualne povratne veze u upravljanju hodajućim robotima : [ nagrađeni studentski rad za Rektorovu nagradu u ak. god. 2010./2011. ]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva.
Chicago stil citiranjaPetric, Frano. Primjena teorije vijčanog gibanja i vizualne povratne veze u upravljanju hodajućim robotima: Primjena teorije vijčanog gibanja i vizualne povratne veze u upravljanju hodajućim robotima : [ nagrađeni studentski rad za Rektorovu nagradu u ak. god. 2010./2011. ]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2011.
MLA stil citiranjaPetric, Frano. Primjena teorije vijčanog gibanja i vizualne povratne veze u upravljanju hodajućim robotima: Primjena teorije vijčanog gibanja i vizualne povratne veze u upravljanju hodajućim robotima : [ nagrađeni studentski rad za Rektorovu nagradu u ak. god. 2010./2011. ]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2011.