|
|
|
|
| LEADER |
02625na a2200241 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 005 |
20160516012006.0 |
| 008 |
160221s2014 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid948
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Dasović, Dino
|9 35485
|
| 245 |
|
|
|a Upravljanje modelom tankera :
|b završni rad /
|c Dino Dasović ; [mentor Nikola Mišković].
|
| 246 |
1 |
|
|a Control of a tanker model
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b D. Dasović,
|c 2014.
|
| 300 |
|
|
|a 25 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2014-06-13, datum završetka: 2014-07-14
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U ovom radu je opisana građa modela tankera. Model se sastoji od aktuatora i elektroničkih komponenti koje se dijele na upravljačku i učinsku elektroniku. Nadalje pokazano je kako iz identificiranog matematičkog modela dobiti prijenosnu funkciju procesa, te parametrizirati željeni regulator. Također provedene su simulacije za različite vrijednosti zadanog kursa, te uz uključenu i isključenu poremećajnu veličinu. Simulacija je pokazala da je regulator dobro parametriziran, jer je upravljanje kursom zadovoljavajuće i u slučaju kada imamo poremećajnu veličinu, i u slučaju kada nemamo poremećajnu veličinu. Projektirani regulator kvalitetno kompenzira poremećaje, ali simulaciju možemo provesti samo za dio vrijednosti u okolini radne točke, zbog izražene nelinearnosti modela.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: This thesis describes small-scale ship model. The model consits of the actuators and electronic components that are separeted in two groups, process control and power electronics. Furthermore, it is shown how to get a process transfer function from identified mathematical model and how to tune a PID controller. Moreover, the thesis describes closed-loop simulations for different course values, with and without disturbance value. The simulation showed that the PID controller is tuned well, because the process output value was in desired limits, both with as well as without disturbance. The designed PID controller compenzates disturbances well, but simulation is valid only for the values close to the operating point.
|
| 653 |
|
1 |
|a model broda
|a matematički model aktuatora
|a PID regulator
|a poremećajna veličina
|a relejni postupak
|
| 653 |
|
1 |
|a ship model
|a mathematical model of an actuator
|a PID controller
|a disturbance value
|a relay method
|
| 700 |
1 |
|
|a Mišković, Nikola
|4 ths
|9 32316
|
| 942 |
|
|
|c Z
|2 udc
|
| 999 |
|
|
|c 44981
|d 44981
|