Upravljanje modelom autonomnog viličara u simulatoru Gazebo
Sažetak na hrvatskom: U okviru ovog zadatka unaprijed¯en je model vilicˇara preuzet iz ranijeg završnog rada te je razvijen ROS paket koji omogu´cuje njegovo upravljanje standardnim cmd_vel i cmd_acker porukama. Model je opremljen laserskim senzorom radi izrade karte okoline. Vozilo je smješteno u m...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49489 |
|---|---|
| Glavni autor: | Milijaš, Robert (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
R. Milijaš,
2017.
|
| Predmet: |