|
|
|
|
| LEADER |
01946na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid5721
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Milijaš, Robert
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Upravljanje modelom autonomnog viličara u simulatoru Gazebo :
|b završni rad /
|c Robert Milijaš ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a Automated Guided Vehicle Control within Gazebo Simulator
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b R. Milijaš,
|c 2017.
|
| 300 |
|
|
|a 25 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2017-06-09, datum završetka: 2017-07-10
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U okviru ovog zadatka unaprijed¯en je model vilicˇara preuzet iz ranijeg završnog
rada te je razvijen ROS paket koji omogu´cuje njegovo upravljanje standardnim
cmd_vel i cmd_acker porukama. Model je opremljen laserskim senzorom radi izrade
karte okoline. Vozilo je smješteno u model skladišta srednje veliˇcine koji je preuzet
iz javno dostupnog repozitorija i dorad¯en. Funkcionalnost paketa testirana je integracijom
s vec´ postojec´im paketom za planiranje i slijed¯enje putanje.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: The purpose of this project is to improve an existing AGV model and develop a
ROS metapackage for controlling it via cmd_vel and cmd_acker topics. Furthermore,
the model is equipped with a laser-scanner used for mapping. The vehicle is placed in a
medium-sized warehouse model, acquired from a public repository and modified. The
developed metapackage is tested by integrating it with an already developed latticebased
path planner and pure pursuit path following algorithm.
|
| 653 |
|
1 |
|a Gazebo
|a ROS
|a AGV
|a 3D modeliranje
|
| 653 |
|
1 |
|a Gazebo, ROS, AGV, 3D modeling
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 49489
|d 49489
|