Implementacija modela Skilled LGV1000 vozila u Gazebo simulatoru
Sažetak na hrvatskom: Skilled LGV1000 su autonomna vozila tvrtke Euroimpianti. Model vozila je implementiran u Gazebo simulatoru koji se koristi zajedno s ROS-om kako bi ga se moglo koristiti u simulacijama. Model uključuje dinamički model vozila i 3D vizualni prikaz.
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:46099 |
|---|---|
| Glavni autor: | Rezo, Ivan (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
I. Rezo,
2015.
|
| Predmet: |