Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru
Sažetak na hrvatskom: Pregled potrebne programske podrške za razvoj sustava za simulaciju robotske ronilice, u koju ubrajamo Gazebo simulator i sustav za upravljanje robotima ROS. 6DOF je matematički model za aproksimaciju ponašanja stvarne ronilice, kontroliramo ga pomoću ROS komunikacije i simulir...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45156 |
|---|---|
| Glavni autor: | Fodor, Karlo (-) |
| Ostali autori: | Mišković, Nikola (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
K. Fodor,
2014.
|
| Predmet: |