Unaprijeđenje laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode

Sažetak na hrvatskom: Izrada tiskane pločice koja povezuje senzor, logiku te izvršne članove uz prilagodbu naponskih razina. Razvoj i implementacija komunikacijskog protokola između mikrokontrolera i računala u razvojnom okruženju Arduino te Python. Dizajniranje korisničkog sučelja programskim paket...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:44985/Details
Glavni autor: Serdar, Tin (-)
Ostali autori: Bogdan, Stjepan (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, T. Serdar, 2014.
Predmet:
LEADER 01675na a2200241 4500
003 HR-ZaFER
005 20160516012006.0
008 160221s2014 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid1220 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Serdar, Tin  |9 35731 
245 |a Unaprijeđenje laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode :  |b završni rad /  |c Tin Serdar ; [mentor Stjepan Bogdan]. 
246 1 |a Enhancement of 2DOF helocopter laboratory model  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b T. Serdar,  |c 2014. 
300 |a 30 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b preddiplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2014-06-13, datum završetka: 2014-07-14 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: Izrada tiskane pločice koja povezuje senzor, logiku te izvršne članove uz prilagodbu naponskih razina. Razvoj i implementacija komunikacijskog protokola između mikrokontrolera i računala u razvojnom okruženju Arduino te Python. Dizajniranje korisničkog sučelja programskim paketom Qt4. 
520 3 |a Sažetak na engleskom: Making of a PCB that interconnects an inertial measurement unit, a microcontroller and motor drivers along with logic level shifting. Development and implementation of a protocol for communication between a PC and microcontroller using Arduino and Python. Design of a graphical user interface with Qt. 
653 1 |a mikrokontroler  |a PCB  |a Python  |a Qt  |a Arduino  |a serijska komunikacija 
653 1 |a microcontroller  |a PCB  |a Python  |a Qt  |a Arduino  |a serial communication 
700 1 |a Bogdan, Stjepan  |4 ths  |9 9561 
942 |c Z  |2 udc 
999 |c 44985  |d 44985