Projektiranje laboratorijskog postava helikoptera s dva stupnja slobode

Sažetak na hrvatskom: U ovome radu opisan je izgled laboratorijskog postava helikoptera s dva stupnja slobode te je za isti određen nelinearni matematički model Lagrangeovom metodom preko potencijalne i kinetičke energije sustava koji je naknadno lineariziran oko točke 𝜃 = 0 kako bi se sintetizirao...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51704
Glavni autor: Ovčina, Nikša (-)
Ostali autori: Matuško, Jadranko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, N. Ovčina, 2019.
Predmet: