Projektiranje laboratorijskog postava helikoptera s dva stupnja slobode
Sažetak na hrvatskom: U ovome radu opisan je izgled laboratorijskog postava helikoptera s dva stupnja slobode te je za isti određen nelinearni matematički model Lagrangeovom metodom preko potencijalne i kinetičke energije sustava koji je naknadno lineariziran oko točke 𝜃 = 0 kako bi se sintetizirao...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51704/Description |
|---|---|
| Glavni autor: | Ovčina, Nikša (-) |
| Ostali autori: | Matuško, Jadranko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
N. Ovčina,
2019.
|
| Predmet: |