Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila

Sažetak na hrvatskom: U završnom radu bilo je potrebno u Matlabu realizirati upravljačke algoritme niže i više razine koji se koriste za upravljanje plovnim objektima. Od regulatora niže razine bilo je potrebno realizirati regulatore brzina sljedećih tipova: PI, I-P te PI regulator s unaprijednim dj...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45035
Glavni autor: Tovarović, Tea (-)
Ostali autori: Mišković, Nikola (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, T. Tovarović, 2014.
Predmet: