Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila
Sažetak na hrvatskom: U završnom radu bilo je potrebno u Matlabu realizirati upravljačke algoritme niže i više razine koji se koriste za upravljanje plovnim objektima. Od regulatora niže razine bilo je potrebno realizirati regulatore brzina sljedećih tipova: PI, I-P te PI regulator s unaprijednim dj...
Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45035 |
---|---|
Glavni autor: | Tovarović, Tea (-) |
Ostali autori: | Mišković, Nikola (Thesis advisor) |
Vrsta građe: | Drugo |
Impresum: |
Zagreb,
T. Tovarović,
2014.
|
Predmet: |