Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora
Sažetak na hrvatskom: RGB-D komercijalni senzori pružaju snažnu alternativu u izgradnji SLAM sustava. U ovom radu razrađuje se Visual SLAM dobiven preko Microsoft Kinect senzora koji je ugrađen na NAO robota. Razrađuje se utjecaj na hodanje dodavanjem samog senzora, te također evaluacija lokalizacij...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45164 |
|---|---|
| Glavni autor: | Presečan, Mihael (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
M. Presečan,
2014.
|
| Predmet: |