|
|
|
|
| LEADER |
01847na a2200241 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 005 |
20160516012011.0 |
| 008 |
160221s2014 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid1193
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Presečan, Mihael
|9 35709
|
| 245 |
|
|
|a Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora :
|b završni rad /
|c Mihael Presečan ; [mentor Zdenko Kovačić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Mapping and Localisation of NAO Robot in Space using RGB-D Sensor
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b M. Presečan,
|c 2014.
|
| 300 |
|
|
|a 39 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Računarska znanost, šifra smjera: 41, datum predaje: 2014-06-13, datum završetka: 2014-09-17
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: RGB-D komercijalni senzori pružaju snažnu alternativu u izgradnji SLAM sustava. U ovom radu razrađuje se Visual SLAM dobiven preko Microsoft Kinect senzora koji je ugrađen na NAO robota. Razrađuje se utjecaj na hodanje dodavanjem samog senzora, te također evaluacija lokalizacije u prostoru pomoću SLAM algoritma izvedenog na ROS platformi.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: RGB-D commercial sensors are giving strong alternative for SLAM systems. This
work has presented a Visual SLAM implemented with Microsoft Kinect sensor which
had been added to NAO robot. Furthermore, we discussed about the influence of the
sensor on stability of a robot, and also it was given small evaluation of the localisation
given by rgbdlsam system. All the work was implemented on ROS platform.
|
| 653 |
|
1 |
|a NAO, robot, lokalizacija, mapiranje, 3d, rgbd, slam
|
| 653 |
|
1 |
|a NAO, robot, localization, maping, 3d, rgbd, slam
|
| 700 |
1 |
|
|a Kovačić, Zdenko
|4 ths
|9 9622
|
| 942 |
|
|
|c Z
|2 udc
|
| 999 |
|
|
|c 45164
|d 45164
|