Implementacija relejnog postupka projektiranja PID regulatora na Arduino/Pcduino ugradbenom računalnom sustavu

Sažetak na hrvatskom: U prvom dijelu rada opisano je projektiranje sustava daljinskog upravljanja putem interneta na ugradbenom račcunalnom sustavu realiziranim pomoću Pcduina i Arduina. Dok je u drugom dijelu rada opisan relejni postupak te njegova implementacija na ugradbenom racčunalnom sustavu....

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45223/Details
Glavni autor: Šaponja, Milenko (-)
Ostali autori: Matuško, Jadranko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, M. Šaponja, 2014.
Predmet:
LEADER 01973na a2200241 4500
003 HR-ZaFER
005 20160516012012.0
008 160221s2014 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid1243 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Šaponja, Milenko  |9 35752 
245 |a Implementacija relejnog postupka projektiranja PID regulatora na Arduino/Pcduino ugradbenom računalnom sustavu :  |b završni rad /  |c Milenko Šaponja ; [mentor Jadranko Matuško]. 
246 1 |a Implementation of the relay-based PID tuning method on Arduino/PcDuino embedded computer system.  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b M. Šaponja,  |c 2014. 
300 |a 49 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b preddiplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2014-06-13, datum završetka: 2014-09-01 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: U prvom dijelu rada opisano je projektiranje sustava daljinskog upravljanja putem interneta na ugradbenom račcunalnom sustavu realiziranim pomoću Pcduina i Arduina. Dok je u drugom dijelu rada opisan relejni postupak te njegova implementacija na ugradbenom racčunalnom sustavu. Također dana je i eksperimentalna provjera dobivenih rezultata. 
520 3 |a Sažetak na engleskom: In the first part of this work is given a introduction to the design of remote control system via internet, based on embedded computer system which is realized with Pcduino and Arduino. While in the second part is described a implementation of the relay-based method PID tuning for DC motor on Arduino micricontroller. Moreover, there are given the results of the experimental tests. 
653 1 |a Pcduino  |a Arduino  |a Relejni postupak  |a PID regulator  |a ugradbeni sustavi  |a daljinsko upravljanje 
653 1 |a Pcduino  |a Arduino  |a relay-based PID tuning method  |a remote control  |a embedded computer system 
700 1 |a Matuško, Jadranko  |4 ths  |9 30680 
942 |c Z  |2 udc 
999 |c 45223  |d 45223