Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota

Sažetak na hrvatskom: Korištenjem kamere montirane na mobilnom robotu, Pioneer u okolnom okruženju pronalazi aparat za gašenje požara. Robot razlikuje veći od manjeg aparata te zaključujre da li je aparat ispravno postavljen. U kontrolni centar (osobno računalo) robot dojavljuje kada i gdje je prona...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45300
Glavni autor: Maras, Mate (-)
Ostali autori: Kovačić, Zdenko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, M. Maras, 2014.
Predmet: