Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota
Sažetak na hrvatskom: Korištenjem kamere montirane na mobilnom robotu, Pioneer u okolnom okruženju pronalazi aparat za gašenje požara. Robot razlikuje veći od manjeg aparata te zaključujre da li je aparat ispravno postavljen. U kontrolni centar (osobno računalo) robot dojavljuje kada i gdje je prona...
Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45300 |
---|---|
Glavni autor: | Maras, Mate (-) |
Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
Vrsta građe: | Drugo |
Impresum: |
Zagreb,
M. Maras,
2014.
|
Predmet: |