|
|
|
|
| LEADER |
01831na a2200241 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 005 |
20160516012014.0 |
| 008 |
160221s2014 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid1092
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Maras, Mate
|9 35596
|
| 245 |
|
|
|a Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota :
|b završni rad /
|c Mate Maras ; [mentor Zdenko Kovačić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Finding of Fire Extinguisher in the Robot Surveyed Surroundings
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b M. Maras,
|c 2014.
|
| 300 |
|
|
|a 37 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2014-06-13, datum završetka: 2014-07-14
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Korištenjem kamere montirane na mobilnom robotu, Pioneer u okolnom okruženju pronalazi aparat za gašenje požara. Robot razlikuje veći od manjeg aparata te zaključujre da li je aparat ispravno postavljen. U kontrolni centar (osobno računalo) robot dojavljuje kada i gdje je pronašao aparat i kakvo je stanje aparata (uspravan, prevrnut).
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Using a camera mounted on itself a Pioneer mobile robot detects a fire extinguisher
in his surrounding environment. Robot needs to distinguish larger and smaller appliances,
and he must conclude if they are properly set. In the control center (PC) robot
must indicate when and where he found the fire extinguisher and what his status is
(upright, tilted ).
|
| 653 |
|
1 |
|a Pioneer
|a Računalni vid
|a OpenCV
|a Aparat za gašenje požara
|a Detekcija predmeta
|
| 653 |
|
1 |
|a Pioneer
|a Computer Vision
|a OpenCV
|a Fire extinguisher
|a Object detection
|
| 700 |
1 |
|
|a Kovačić, Zdenko
|4 ths
|9 9622
|
| 942 |
|
|
|c Z
|2 udc
|
| 999 |
|
|
|c 45300
|d 45300
|