Slika naslovnice

Detekcija objekata u gustoj stereoskopskoj rekonstrukciji

Sažetak na hrvatskom: U sklopu ovog rada razmatra se postupak brze detekcije objekata u oblaku točaka. Specifično je podešen za detekciju objekata u rektificiranim sekvencama snimljenih parom kalibriranih kamera montiranih na vozilu. U okviru rada proučene su i uspoređene metode podudaranja pomoću k...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45387
Glavni autor: Braut, Viktor (-)
Ostali autori: Šegvić, Siniša (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, V. Braut, 2014.
Predmet:
racunalni vid > detekcija objekata > oblak tocaka > stereo kamera > estimacija ravnine > 3D rekonstrukcija > triangulacija > epipolarna geometrija > biblioteka OpenCV > biblioteka PCL
computer vision > object detection > point cloud > stereo camera > plane estimation > 3D reconstruction > triangulation > epipolar geometry > OpenCV library > PCL library

Središnja knjižnica - Spremište

Signatura: DI-36
Primjerak SRE_33718
Nije za posudbu (samo u čitaonici)

Slični primjerci