|
|
|
|
| LEADER |
02528na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 005 |
20160516012019.0 |
| 008 |
160221s2014 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid1333
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Bagić, Matija
|9 34914
|
| 245 |
|
|
|a Prepoznavanje hrvatskih riječi pomoću Nao robota :
|b diplomski rad /
|c Matija Bagić ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a Recognition of Croatian words with NAO Robot
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b M. Bagić,
|c 2014.
|
| 300 |
|
|
|a 32 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U ovom radu osmišljen je sustav za prepoznavanje glasovnih naredbi za NAO robota. Implementirane su glavne komponente takvog sustava. Osmišljen je i implementiran sustav za prikupljanje glasovnih naredbi u formi web aplikacije. Uspoređena su dva postupka ekstrakcije značajki iz zvučnih zapisa, te su mel-frekvencijski kepstralni koeficijenti odabrani zbog manje vremenske složenosti. Odabrana su tri klasifikatora - stroj s potpornim vektorima, k najbližih susjeda te nasumična šuma. Sva tri klasifikatora evaluirana su na istom skupu primjera, te je zaključeno kako najbolje performanse pokazuje stroj s potpornim vektorima. Cijeli sustav implementiran je u programskom jeziku Python uz korištenje više pomoćnih modula.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: The paper describes a speech-recognition system for the NAO robot. The main components of such a system have been developed and implemented. The system is comprised of a speech recording web application, feature-extraction and classification. Linear predictive coding (LPC) and mel-frequency cepstral coefficients (MFCC) have been compared as two possible feature-extraction procedures, and the MFCC was chosen as the faster one. Three classification algorithms have been compared - k Nearest Neighbours (kNN), Support Vector Machine (SVM) and Random Forest, and SVM was chosen for the highest prediction accuracy. The whole system was implemented in the Python programming language, using a number of modules.
|
| 653 |
|
1 |
|a prepoznavanje govora, Nao robot, k najbližih susjeda, stroj s potpornim vektorima, nasumična šuma, linearno prediktivno kodiranje, mel-frekvencijski kepstralni koeficijenti
|
| 653 |
|
1 |
|a speech recognition, Nao robot, k nearest neighbors, support vector machine, random forest, linear predictive coding, mel-frequency cepstral coefficients
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|9 9561
|
| 942 |
|
|
|c Y
|2 udc
|
| 999 |
|
|
|c 45478
|d 45478
|