Upravljanje konvojem autonomnih mobilnih platformi
Sažetak na hrvatskom: U završnom radu su opisani osnovni pojmovi koji se koriste pri opisivanju gibanja mobilnih platformi u formaciji. Osmišljen je algoritam za gibanje mobilnih platformi u konvoju. Napravljena je simulacija u programskom paketu Matlab koja simulira proizvoljan broj jedinki. Omoguć...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45839 |
|---|---|
| Glavni autor: | Popović, Goran (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
G. Popović,
2015.
|
| Predmet: |