Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama
Sažetak na hrvatskom: Za svesmjerne mobilne robote uspoređena su dva algoritma planiranja puta - A* i RRT. Usporedba je izvršena u ROS simulacijskom okruženju uz korištenje RVIZ alata za vizualizaciju. Za isplanirani put primijenjen je algoritam čistog slijeđenja kako bi u simulaciji robot pratio pu...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48924 |
|---|---|
| Glavni autor: | Košćak, Luka (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
L. Košćak,
2017.
|
| Predmet: |