Analiza učinkovitosti upravljanja višerobotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama
Sažetak na hrvatskom: Za razvijeni decentralizirani algoritam upravljanja višerobotskim sustavom koji koristi koncept privatnih zona obavljen je niz eksperimenata u ROS simulacijskom okruženju uz korištenje RVIZ alata za vizualizaciju. Mijenjajući broj vozila i izgled prostora u kojem se roboti...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50057 |
|---|---|
| Glavni autor: | Sesar, Branimir (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
B. Sesar,
2017.
|
| Predmet: |