|
|
|
|
| LEADER |
01995na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid5750
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Košćak, Luka
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama :
|b završni rad /
|c Luka Košćak ; [mentor Zdenko Kovačić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Private zone-based control of multiple omni-directional mobile robots
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b L. Košćak,
|c 2017.
|
| 300 |
|
|
|a 31 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2017-06-09, datum završetka: 2017-07-10
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Za svesmjerne mobilne robote uspoređena su dva algoritma planiranja puta - A* i RRT. Usporedba je izvršena u ROS simulacijskom okruženju uz korištenje RVIZ alata za vizualizaciju. Za isplanirani put primijenjen je algoritam čistog slijeđenja kako bi u simulaciji robot pratio put. Nakon što su osnovni koncepti upravljanja izrađeni, dan je prijedlog prilagodbe koncepta privatnih zona svesmjernim mobilnim robotima.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: For omni-directional mobile robots, two path planning algorithms - A* and RRT are compared. The comparison is made in ROS simulation environment using RVIZ tool for visualization. For the planed path a pure pursuit algorithm is us to ensure that the simulated robot would follow the given path. After the basic control concept were satisfied, a suggestion for adaptation of private zones concept to omni-directional mobile robot was proposed.
|
| 653 |
|
1 |
|a privatne zone, svesmjerni mobilni robot, planiranje puta, sljeđenje puta, simulacija
|
| 653 |
|
1 |
|a private zones, omni-directional mobile robot, path planning, path following, simulation
|
| 700 |
1 |
|
|a Kovačić, Zdenko
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 48924
|d 48924
|