Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u
Sažetak na hrvatskom: Korištenjem jednog od novijih komunikacijskih protokola, CANopenom, te CAN sabirnicom, ostvarena je komunikacija s robotskom rukom Schunk LWA 4P i hvataljkom WSG 50. Glavna ideja CAN-a je omogućiti povezivanje više uređaja na istu sabirnicu, tako da ožičenje i protokol budu št...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49673 |
|---|---|
| Glavni autor: | Oštrić, Toni (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
T. Oštrić,
2017.
|
| Predmet: |