Praćenje crne linije pomoću Arduino robota

Sažetak na hrvatskom: U okviru ovog zaršnog rada bilo je potrebno implementirati mobilnog robota koji pomoću kamere ima sposobnost praćenja linija. Pri izradi robota korišteni su Arduino Uno, Pixy kamera i modul L298N koji pokreće DC motore i kotače. Robot je napajan baterijama od 7.2 V. Arduino Uno...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48328
Glavni autor: Oštrić, Lucija (-)
Ostali autori: Sović Kržić, Ana (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, L. Oštrić, 2017.
Predmet: