Praćenje crne linije pomoću Arduino robota
Sažetak na hrvatskom: U okviru ovog zaršnog rada bilo je potrebno implementirati mobilnog robota koji pomoću kamere ima sposobnost praćenja linija. Pri izradi robota korišteni su Arduino Uno, Pixy kamera i modul L298N koji pokreće DC motore i kotače. Robot je napajan baterijama od 7.2 V. Arduino Uno...
Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48328 |
---|---|
Glavni autor: | Oštrić, Lucija (-) |
Ostali autori: | Sović Kržić, Ana (Thesis advisor) |
Vrsta građe: | Drugo |
Impresum: |
Zagreb,
L. Oštrić,
2017.
|
Predmet: |