Primjena adaptivne Hsia metode na stabilizaciju bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima
Sažetak na hrvatskom: U ovom radu dizajniran je i implementiran adaptivno-robusni algoritam upravljanja koji osigurava stabilnost bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima. Razvijeno je virtualno okruženje u Gazebo ROS simulatoru gdje su korišteni već postojeći paketi za simulaciju dinamike motora...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45850/Similar |
|---|---|
| Glavni autor: | Car, Marko (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
M. Car,
2015.
|
| Predmet: |
APA stil citiranja
Car, M., & Bogdan, S. (2015). Primjena adaptivne Hsia metode na stabilizaciju bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima: Primjena adaptivne Hsia metode na stabilizaciju bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima : diplomski rad. Zagreb: M. Car.
Chicago stil citiranjaCar, Marko, and Stjepan Bogdan. Primjena adaptivne Hsia metode na stabilizaciju bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima: Primjena adaptivne Hsia metode na stabilizaciju bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima : diplomski rad. Zagreb: M. Car, 2015.
MLA stil citiranjaCar, Marko, and Stjepan Bogdan. Primjena adaptivne Hsia metode na stabilizaciju bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima: Primjena adaptivne Hsia metode na stabilizaciju bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima : diplomski rad. Zagreb: M. Car, 2015.